(相关资料图)

之前和大家聊过Aurix的中断，可以参考前文英飞凌tx397:手撕中断，让你理解得更明白。在聊中断仲裁过程之前，问一个问题：“同一个中断，在执行其中断例程的过程中，如果。所以，默认情况下，中断例程执行过程中，相同的中断再次发生，中断例程不会被打断，需要等到该中断例程执行完成以后再进行仲裁，如果赢得了仲裁才能再次执行该中断例程。如果中断可以嵌套，CPU需要对挂起的中断优先级PIPN和正在执行的中断优先级CCPN比较，如果CCPN≥ PIPN，当前中断例程无法被打断。同一个中断，连续发生，在第一次中断例程没有执行完之前，此中断例程不会重新执行，因此，中断例程不能像递归函数那样，不断地调用自己。所以，这就是开篇的答案；为了确保数据一致性，经常会在代码中看到__disable()和__enable()这样的内嵌接口，这两个接口的实质是控制ICR(Interrupt Control Register)寄存器的IE，控制全局中断的关闭和使能。中断例程执行前，别忘了先清除中断挂起标志位（通过向SRC.CLRR写1，清除SRC.SRR）。同时，中断例程执行结束后，根据需要，决定模块的中断功能是否使能，对应的手册中，一般会给出注释描述。tc3xx手册的提示如下所示：如果中断允许嵌套，即：2类中断可以被高优先级中断打断，需要在中断例程执行前，重新使能全局中断。如果系统使用了OS，重新使能全局中断的动作可由OS完成。而在Boot项目中，程序多数手写，很多Boot不用OS，默认中断不允许嵌套，如果想允许中断嵌套，需要重新使能中断功能。

2、Tricore架构中，中断不可打断的几个条件

解释：全局中断禁用期间（ICR.IE = 0），即使有新的中断挂起（eg:更高优先级的中断），CPU不会去处理；当前CPU的CCPN（Current CPU Priority Number ）比新请求的PIPN（Pending InterruptPriority Number）优先级高，CPU不会立刻处理新的中断请求；中断例程执行过程中，如何实现中断抢占？

某中断例程ISR（Interrupt Service Routine）正在执行；

在此期间，新的中断被挂起（SRR：Service Request Flag = 1）；

判断中断是否可以嵌套（ICR.IE == 1?）,如果中断可以嵌套，且挂起的中断优先级PIPN（Pending Interrupt Priority Number）比正在执行的中断例程优先级高CCPN（Current CPU Priority Number ），则当前正在执行的中断例程被打断，执行新的中断例程ISR(new)，中断发生抢占。

默认情况下（中断不允许嵌套），CPU如果已经在执行中断例程或者Trap例程，新挂起的中断服务请求不会立刻执行。所以，中断例程的代码不要过长，以免影响任务执行的时序，特别对时间要求严格的系统，中断例程执行时间过长，可能会导致某些任务执行时间超时；CPU正在处理非可屏蔽中断服务、多Cycle指令或者正在操作ICR寄存器，新挂起的中断服务，不会立刻处理。参考资料

Infineon-AURIX_TC3xx_Part1-UserManual-v01_00-EN.pdf

Infineon-AURIX_TC3xx_Architecture_vol1-UserManual-v01_00-EN.pdf

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